Использование промышленных роботов: обзор рынка робототехники в россии и мире

Содержание

Первые промышленные роботы стали постепенно завоевывать рынок с середины ХХ века. Это связано с потребностью мира в упрощении производственных процессов и сокращении затрат. Те роботы умели собирать заводское оснащение и совершать простейшие действия.

Первый промышленный робот, который получил имя Unimate, появился в 1954 году. Его придумал “дедушка робототехники” из Америки Джордж Девол. Его двухтонная машина управлялась программой с магнитного барабана. Изобретатель запатентовал 40 новых устройств. В 1961 году он основал фирму Unimation.

Запустить робота на производство в том же 61-м первыми отважились на литейном участке завода General Motors. За ним подтянулись автоконцерны Ford и Chrysler.

Роботов Unimate использовали в работе с литьем. У них стояла задача достать литые детали из форм. Устройство захвата “двумя пальцами” работало на гидроприводе. 

Первые промышленные роботы, установленные в 60-х годах, имели отличную точность работы — до 1,25 мм. Кроме того,машины заявили о себе как о более эффективных работниках, нежели живые люди: работали быстрее и качественнее.

концу шестидесятых, в 1967 году, промышленные роботы начали покорять Европу. К тому времени они уже научились многому, например, сварным или малярным работам. На тот момент роботы уже могли “видеть” с помощью камер и датчиков, а также определять размеры и позицию изделий. 

В начале 80-х, компания IBM предложила официальный язык программирования робототехнических систем. В 1984  году родился первый робот с электроприводом от компании Adept. Роботы стали более простыми, крепкими и быстрыми. 

В 90-х разработали управляющее устройство с понятным интерфейсом. Теперь операторы могли самостоятельно менять параметры и выбирать режим работы. 

История появления промышленных роботов

Люди стали интересоваться автоматами давно. Еще в Древней Греции Герон Александрийский в 70 г. до н. э. описал автоматы с системами грузов, блоков, зубчатых колес и рычагов, автоматическое путемерное устройство, устройство автоматической регулировки фитиля и уровня масла в лампе. В конце XVIII в. (1774 г. ) в швейцарской деревне Шо де Фон часовщик Пьер Дро сделал механических людей-автоматов. По одной из легенд, им дали название по имени сына этого часовщика Анри Дро — андроиды. Во всем мире делаются человекоподобные роботы. Но главная задача роботов — это не копировать внешность человека, а выполнять его функции, заменить на трудных и опасных работах.

Появление станков с ЧПУ привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В 1954 г. американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. В 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов (ПР) Uni- mation («Юнимейшн»). В 1962 г. в США были созданы первые промышленные роботы Unimate и Versatran (рис. 1 и 2). Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку Робот Unimate имел пять степеней подвижности, гидропривод и двухпальцевое захватное устройство с пневмоприводом. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. Робот Versatran имел три степени подвижности.

В качестве системы управления использовались программоноситель в виде кулачкового барабана с шаговым двигателем, рассчитанный на 200 команд, и кодовые датчики положения Некоторые из первых роботов проработали 100 тыс. часов.

Фирма Barrett Electronics предложила автоматический электрокар AGVs (Automatic Guided Vehicles) для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам.

В 1963 г. фирмой Rancho Los Amigos Hospital в Калифорнии создана управляемая компьютером искусственная роботизированная рука Rancho Arm, имеющая шесть степеней свободы (рис. 3).

Рис. 1. Первые роботы Unimate на конвейере General Motors

Рис. 2. Первый промышленный робот Versatran, разработанный в 1960 г. в компании AMF

Рис. 3. Роботизированная рука Rancho Arm

Активное производство роботов началось в 1970-е гг. Больше всего ПР используется в автомобильной промышленности.

В 1969 г. В. Шейнман в Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта создает манипулятор, получивший имя «Стэнфордская рука» (Stanford Arm) . Кинематическая конфигурация этого манипулятора становится стандартом.

В 1966 г. в Воронеже разработали автоматический манипулятор с цикловым управлением для переноски и укладывания металлических листов, а в 1968 г. в СССР был создан телеуправляемый от ЭВМ подводный робот «Манта» с очувствленным захватным устройством.

В 1975 г. в мире использовалось 8500 роботов, а в 2008 г. — один миллион. Ожидалось, что в 2011 г. будет использоваться 1,2 млн промышленных роботов. Роботы Versatran и Unimate стоили в свое время 25-35 тыс. долларов и окупались за 1,5-2,5 года. Конечно, промышленный робот — дорогая игрушка и оправдывает себя только в случае высокого уровня заработной платы рабочих, когда затраты на эксплуатацию робота оказываются ниже зарплаты и социальных расходов на рабочего. Непрерывное снижение стоимости промышленных роботов на фоне роста стоимости рабочей силы (в период с 1990 до 1999 г. средняя цена промышленных роботов на рынке США снизилась на 40 %, в то время как стоимость рабочей силы повысилась на 38-39 %) способствует их внедрению в производство.

Традиционно основными потребителями сварочных роботов являются отрасли массового и крупносерийного производства Следующими после автомобилестроения по применению ПР стоят отрасли, производящие строительно-дорожное, электротехническое и энергетическое оборудование. Постепенно нарастают объемы применения ПР, в первую очередь сварочных, в судостроительном производстве.

К концу 2008 г. , по данным Международной федерации роботехники (IFR), в промышленности Японии на 10 тыс. рабочих приходилось 310 роботов. За ней следуют Германия (234 робота на 10 тыс. рабочих), Южная Корея (185), США (116) и Швеция (115).

В автомобильной промышленности Японии на каждые пять рабочих приходится один робот.

Терминология

• Говоря простым языком, робот (от чеш. robota, подневольный труд) — это кибернетическая система, которая может выполнять операции, относящиеся к физической и умственной деятельности человека. Робот включает в себя программируемую систему управления, которая контролирует механическую конструкцию, а также связывает робота с внешней средой (оборудованием и пользователем). 
• Более точное определение робота и связанных с ним понятий дается в стандартах ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» и в соответствующем международном стандарте ISO 8373:2012 «Robots and robotic devices — Vocabulary» : «Робот — приводной механизм, который можно запрограммировать по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению», где «автономность — способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека». 
• Наконец, в более широком понимании современный робот — механизм, выполняющий запрограммированные действия, который воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров (датчиков, микрофонов, камер), строит модели поведения, чтобы выполнять определенную программу, и способен воздействовать на физический мир тем или иным способом. 

Роботизированные системы сборки

Этот тип робототехнического
комплекса, пожалуй, самый важный в силу своей значимости. На процессы сборки
приходится до 40% себестоимости продукции в машиностроении и еще больше — в
производстве оборудования — до 50-60%. В то же время степень автоматизации
сборочных операций сегодня очень низкая из-за ограниченных возможностей,
предоставляемых традиционной автоматизацией в виде специальных сборочных
станков. Такие автоматы в основном используются в массовом производстве, в то
время как в машиностроении, например, до 80% продукции производится серийно и
мелкосерийно. Поэтому разработка гибких сборочных систем на основе PR является
одним из основных направлений автоматизации процессов сборки.

Сварка комплексов роботов.

Сварка является одной из
областей, в которой PR широко используется. Среди многочисленных видов сварки
PR используется в основном в точечной сварке сопротивлением, дуговой сварке и
электронно-лучевой сварке. Контактная точечная сварка осуществляется путем
нагрева электрическим импульсным током. Рабочими органами PR для выполнения
такой операции являются сварочные пистолеты. Существуют сварочные пистолеты, в
которых манипулятор заканчивается одним электродом, а второй является
самосварным объектом.

Роботизированные комплексы
для покрытия.

Промышленные роботы нашли
применение в операциях нанесения различных покрытий: краска и лак, защита,
армирование, герметизация и т.д.

Эти операции не только
физически трудны для человека, но и вредны. В большинстве случаев при нанесении
покрытий используются взрывчатые и легковоспламеняющиеся вещества.

Поэтому используемый в таких
установках PR должен быть взрывозащищенным.

Использование промышленных
роботов во вспомогательных операциях.

Одной из текущих задач
робототехники является замена рабочих, выполняющих вспомогательные операции.
Несмотря на то, что, как уже было сказано выше, стоимость автоматизации
вспомогательных операций в 3-4 раза ниже, чем основных, их уровень
автоматизации почти в два раза ниже. В результате сегодня около половины
занятых в отрасли заняты на таких низкоприоритетных и не
высококвалифицированных ручных работах. Технологические робототехнические
комплексы (ТРК), в которых ТРК используются во вспомогательных операциях по
обслуживанию основного технологического оборудования, а сами ТРК
классифицируются в зависимости от типа основного технологического процесса или
основного технологического оборудования, выполняющего этот процесс. Основными
типами таких RTC являются механическая обработка, штамповка, прессовка
пластмасс, горячая штамповка и ковка, литьевое прессование и внутренний
транспорт.

Роботы работают на умных фабриках

Автомобильная промышленность первой использовала интеллектуальные производственные решения с использованием промышленных роботов на конвейерных сборочных линиях, которые доминируют в традиционном автомобильном производстве более сотни лет. Будущее принадлежит системам, объединяющих в сеть промышленных и транспортных роботов. Последние — это автономные мобильные роботы (Autonomous mobile robots, AMR), оснащенные навигационными системами. Взаимодействие двух видов роботов делает процесс производства намного более гибким по сравнению с традиционным. Например, кузова автомобилей перевозятся на беспилотных роботизированных транспортных системах и при необходимости некоторые из них могут быть отделены от общего потока, поступающего на сборочные линии и перенаправлены на специализированные станции для сборки «под заказ».

«Традиционный» робот, установленный на автономном мобильном роботе, способен решать новые задачи

Когда собираемые модели меняются, необходимо только перепрограммировать роботов и AMR, а не демонтировать всю производственную линию.

Российские роботы

За отечественную робототехнику не стыдно. Многие университетские центры создают русских роботов, которые помогают учёным, солдатам или пациентам.

AnyWalker 

Это многофункциональный помощник и образовательная платформа для разработок следующих поколений. Машина сделана силами групп московского и кубанского вузов, а также компании «Технодинамика».

Модель работает всего на двух опорах, но умеет подниматься по лестницам и открывать двери. Поражает его способность двигаться в условиях низкой проходимости.

«Марибот»

Автономный робот для морских исследований от Самарского университета. Предполагается, что машину можно оставить на дне на целый год. Она будет проводить сейсморазведку, анализировать температуру, состав воды, уровень соли.

У «Марибота» есть надводная часть и подводная, в которой расположен двигатель для преобразования энергии волн. Иными словами, он работает сам, без прямого участия человека

Важное преимущество – отсутствие магнитных полей, которые часто искажают переданную на сушу информацию

R.Bot

Это первый робот в России с онлайн управлением. В машине есть видеокамера, стереодинамики и микрофон. Он вращается по оси, поворачивает голову и передвигаться по местности на трёх колёсах.

Скорость R.Bot от 2 до 5 км/ч, а время работы составляет 8 часов. Он может помогать на презентациях, а ещё быть сиделкой или медсестрой.

Читайте: Персональный мир и полная автоматизация. Что такое четвёртая промышленная революция?

Успехи пока скромные

Россия пока не входит в число ведущих «роботизированных» держав. В 2019 г., по данным International Federation of Robotics, наша страна заняла 25 место по количеству новых установленных промроботов (1410 шт.) и 32 место — по общей инсталлированной базе (6185 шт.).

По этим показателям за счет размеров страны и огромной производственной базы мы держимся на сколько-то приличных местах. Однако по так называемой «плотности» роботов (количество устройств на 10 тыс. рабочих) мы далеко позади практически планеты всей. Среднемировая плотность роботов — 113, в России этот показатель равен 6.

Но есть и хорошие новости: в 2014–2019 гг. число промышленных роботов, инсталлированных на российских предприятиях, росло в среднем на 33% в год. А в 2018-19 гг. наша страна и вовсе стала одним из лидеров по темпам роста (40%).

Роботы чувствительны к проблемам в экономике

Интерес российских предприятий к промышленной робототехнике очевидным образом зависит от общей экономической ситуации в стране. На каждый кризис промышленность реагирует падением количества новых инсталляций промроботов. Подъем поставок роботов начинается через 2-3 года.

Количество устанавливаемых роботов, шт.

Динамика количества устанавливаемых роботов, %

Тем не менее, даже в своем восточноевропейском регионе мы по-прежнему на предпоследнем месте по установленной базе, а по темпам ее роста (18%) уступаем Румынии (24%) и Польше (20%). Однако все-таки мы понемногу подтягиваемся по абсолютному количеству устройств, установленных на производствах, к другим странам региона ЦВЕ.

Почему в России набирают популярность отечественные серверы с открытой архитектурой
Инфраструктура

Установленная база роботов в странах Центральной и Восточной Европы

Кроме количественного отставания, у нас, по данным IFR, налицо еще и национальная специфика в распределении роботов по различным сферам. Если автомобилестроение и химическая промышленность потребляют приблизительно такой же процент новых роботов, как эти отрасли в остальном мире, то российская электроника «блистает» свои нулем

Чем занялись роботы, поставленные в 2019 г.

«Ноль» в графе «Электроника» у российских роботов показывает состояние соответствующей отечественной отрасли лучше тысяч слов

Распределение поставок роботов по отраслям в 2019 г. в мире, %

Распределение поставок роботов по отраслям в 2019 г. в России, %

28%

26%

Автомобильная промышленность

24%

0%

Электроника и электротехника

5%

6%

Химическая промышленность

12%

28%

Металлургия и машиностроение

3%

7%

Пищевая промышленность

8%

12%

Другие отрасли

20%

22%

Неопределенное назначение

Зато по доле роботов, внедренных в металлургии и машиностроении, мы существенно опередили мир и даже вошли в десятку (6-7 место вместе с Данией). Немногим больше, чем в среднем, у нас пошло промроботов в химическую и пищевую промышленность, «другие отрасли», а также «неизвестно куда».

Примеры промышленных роботов

Согласно исследованиям Transparency Market Research объем мирового рынка производственных роботов к 2020 году составит 44,44 миллиарда долларов.

Среди них огромную долю занимают такие всемирно известные производители, как Kuka, Universal Robots и Fanuc. А теперь подробно об успешных разработках этих компаний.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic

Это самая удачная модификация робота-палетоукладчика. Он способен работать даже при -30 градусах. Разработчики позаботились о том, чтобы ни мороз, ни снег не повлияли на электронные и механические части устройства. Манипулятор действует на радиусе 31,95 см, выдерживая нагрузку до 240 кг.

Робот широко применяется в пищевой отрасли в условиях крайнего севера. Высокая точность движений (0,06 мм) позволяет роботу выполнять и прочие действия, помимо стандартных — составления штабелей из паллетов. 

Universal Robots — UR10

Разработчики компании создали коллаборативного робота UR10, который работает как с прочей техникой, так и помогает человеку в производственных процессах.

Причем это самый крупный среди всех манипуляторов компании, способный поднимать тяжести до 10 килограмм и имеющий радиус действия до 1,3 метров. Используется такое устройство в сельскохозяйственной, фармацевтической, технологической и прочих областях.

Рабочие предприятий, где применяется UR10, называют этого робота своей «третьей рукой». Такой помощник завинчивает, клеит, паяет, сваривает, выполняет сборку и литьё. Широкий спектр действий робота обеспечивается адаптивными системами управления.

С недавних пор UR10 стали применять в ЗD-печати. Теперь на производстве не нужен постоянный присмотр рабочего: робот-манипулятор сам заменяет платформу для печати, собирает и складирует готовые продукты.

M-2000iA/1200 от компании Fanuc

Прочный аппарат используется в качестве погрузчика и вовсе не требует участия персонала. Пятиосевой робот способен поднимать груз весом до 1,2 тонн и перемещать его на 3,7 метров. Вынослив к жаре, так как спокойно функционирует при температурном режиме от 0 до 45 градусов. Применение робота FANUC помогло снизить опасность травматизма на предприятиях почти до нуля.

Роботы-гибриды

Компании Stratasys, Carbon и 3D Systems активно занимаются гибридным производством. Сейчас рассмотрим представителя каждой из этой компании.

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Аппарат представляет собой удачное сочетание 3D-принтера и робота. В роботизированный манипулятор встроена функция FDM-печати. Он использует разнообразные композитные материалы, имеет восьмиосевой механизм и высокое качество деталей.

Благодаря способности печатать вертикально и концепции «бесконечного построения», устройство широко используют при производстве самолетов и космических кораблей. Stratasys уже сотрудничает с такими всемирно известными компаниями, как Boeing и Ford.

SpeedCell от компании Carbon

Устройство состоит из 3D-принтера The M2 и финишингового аппарата под названием Smart Part Washer. Аппарат использует технологию CLIP (бесслойная стереолитографическая печать), которая обеспечивает скорость, превышающую в 25-100 раз скорость обычного SLS-принтера.

CLIP также позволяет получить новые формы изделий. Это намного упрощает жизнь мастерским, поскольку последующая обработка произведенных изделий минимальна.

3D Systems — Figure 4

Робототехническая система Figure 4 призвана автоматизировать стереолитографическую З-D печать. В отличие от стандартных SLS-принтеров, которые печатают изделия несколько часов, данная модель способна производить их всего за пару минут.

Кроме того, есть возможность создавать большие автоматические линии при помощи модульности Figure 4. Все это позволяет избавиться от необходимости оператора на производстве. 

Как сообщает BCG, доля задач, которые решают промышленные роботы, возрастет к 2025 году с 8% до 26%. Крупными поставщиками таких устройств будут Япония, Китай, Южная Корея, США и Германия. На них припадет до 80% покупок роботов.

Как видим, применение промышленных роботов будет только расширять свои горизонты и внедряться в новые отрасли производства. И не зря, ведь роботы могут удвоить свою производительность каждые 4 года, а простые рабочие — только каждые 10 лет.

Три сценария развития робототехники

Фото: BCG

Рост индивидуализации

Этот сценарий больше всего похож на то, что происходит в области робототехники сегодня. Скорее всего, компании начнут создавать кастомизированных роботов, направленных на решение задач, требуемых отдельным потребителям. Возможно, кто-то создаст робота, собирающего клубнику, или машину, способную взять образцы крови.

Конечно, стоит учитывать, что на этом рынке изначально будет очень высокий ценник. Более того, производители роботов не смогут увеличить объемы производства, чтобы снизить затраты. В такой среде преимущество будет у специализированных маленьких или средних компаний и стартапов, которые легко адаптируются под запросы потребителей и могут создать нишевый продукт.

Увеличение автоматизации

Второй вероятный путь развития робототехники. В этом случае роботы смогут занять рабочие места: появятся роботы-курьеры, роботы-сборщики и роботы для зарядки электромобилей.

Лидерами на этом рынке станут компании, способные масштабировать производство за счет создания дешевых мехатронных устройств. Таких роботов можно будет выпустить в массовое производство, спроектировать и приобрести онлайн.

Индустрия 4.0

Бухгалтеры и журналисты: кого еще скоро могут заменить роботы

Развитие искусственного интеллекта

Последний сценарий. Здесь можно ожидать развития мобильных и полностью автономных интеллектуальных роботов. Они смогут справляться со сложными и динамичными задачами: работать в аэропортах, вокзалах и в отелях.

На этом рынке главную роль сыграет разработка программного обеспечения. Потенциально при развитии такого сценария компании, создающие роботов, сместятся на второй план. Они скорее превратятся в платформы для тестирования новых вариантов ПО.

Как достичь максимума

Вот о чем следует помнить, выбирая роботизированное решение для производства.

• Выбирая техническое решение, не гонитесь за модными терминами — многие супертехнологичные разработки в промышленной робототехнике пока в стадии MVP. 
• Отталкивайтесь от производственных задач, которые надо решить. При выпуске массового продукта для выполнения простой операции лучшим решением может стать простой программируемый робот или даже станок-полуавтомат.
• Интеллектуальный промышленный робот более универсален, гибок, требует меньшей оснастки и меньших затрат времени на программирование и наладку. 
• Чем больше грузоподъемность и мощность, чем современнее интеллектуальная начинка, тем выше цена робота. Отдельных денег стоит и бренд производителя.
• Внедрение роботов на одном участке повлечет модернизацию других этапов производства и, возможно, потребует изменений технологической цепочки. Роботизируя одну производственную ячейку, сразу рассчитывайте дальнейшие изменения производства.
• Тщательно оценивайте опыт внедрений поставщика робототехнического решения. На отечественном рынке пока немного интеграторов, способных предложить оптимальное решение и внедрить его «под ключ».
• Промышленные роботы в ближайшей перспективе станут более безопасными для человека, универсальными и самонастраиваемыми. Оператору будет легче «ставить задачи» роботам и взаимодействовать с ними благодаря простому, интуитивно понятному интерфейсу. 

Роботизированные технологические комплексы механической обработки

Одним из важных применений OL
в операциях поддержки является техническое обслуживание станков. Здесь PR
выполняет наиболее типичные вспомогательные операции по загрузке и разгрузке,
т.е. настройке заготовки и снятию в конце операции обработки. Аналогичные
операции выполняет PR при обслуживании других видов технологического
оборудования. Существует также ряд других специальных вспомогательных операций,
выполняемых PR, таких как смазывание пресс-формы, погружение деталей в
жидкость, транспортировка между операциями, штабелирование и т.д.

Основное технологическое
оборудование, используемое в обработке RTC — это токарные станки, сверлильные,
фрезерные, зуборезные, шлифовальные станки и др.

Показан обрабатывающий цех, в
котором все операции, включая операции по транспортировке и хранению,
автоматизированы. Система управления включает в себя компьютер, устройство
беспроводной связи и пульт дистанционного управления с устройством голосовой
команды.

Что такое коллаборативный робот?

В современном мире все чаще используются так называемые промышленные коллаборативные роботы, или, как их еще называют, коботы. В чем разница между современными коботами и уже известными нам традиционными промышленными роботами?

В основу понятия коллаборативный промышленный робот легло, как ни странно, понятие “коллаборация”. Соответственно, это машины, созданные для того, чтобы работать вместе с людьми. 

Именно в этом заключается разница между “обычным” промышленным роботом и современным коботом. Мало того, что “обычные” опасны для человека (они работают в специальной робоячейке, которая фактически съедает полезное место в цеху), так еще и требуют больших затрат.

Проблемы промышленных роботов:

• сложное программирование
• требуют узких знаний специалистов
• только под многосерийные задачи
• опасен для человека
• предприятие вынуждено нести расходы на дорогих собственных специалистов или привлекать дорогих со стороны
• огражден специальной клеткой – занимает много места в цеху

Проблемы современного производства – мелкие заказы, отсутствие крупных серий для автоматизации конкретной задачи, дорогие специалисты, текучка кадров и другие — можно решить с помощью новых коботов.

Коллаборативный робот легко и быстро учится выполнять новые задачи, причем не требуя при этом каких-то специальных знаний — вполне хватит тех, что получены при первой интеграции. 

Благодаря специальным датчикам, которые останавливают его при столкновении, коботы становятся безопасными для человека. 

Кроме того, промышленные коботы имеют открытую архитектуру, что позволяет существенно расширять их возможности. Многие компании предлагают готовые решения для такой техники: захваты, техническое зрение, программы и многое другое. В итоге пользователь кобота вполне может настраивать своего робота на разную работу без особых затрат и усилий. 

Решение на поверхности — плюсы коллаборативных роботов:

• работают по мелкой серии
• мгновенно переключается на другую операцию в рамках одной задачи (сменилась деталь на станке)
• его можно быстро перенастроить на совершенно иную задачу (загружал станок сегодня, завтра уже шлифует или сваривает металл)
• безопасен для людей и оборудования
• не требует ограждения
• если нужно сделать единичную продукцию на станке  — не проблема, рабочее место оператора практически не меняется.

Перспективы применения

С каждым годом робототехника становится все доступнее. Это одна из причин стремительно увеличивающейся автоматизации работы предприятий. 

За последние десять лет роботы стали дешевле почти на 30%. Эксперты прогнозируют, что в ближайшее время такая техника станет доступнее еще более чем на 20%. 

Отметим, что труд машин сейчас популярен не только на предприятиях-гигантах, но и в сфере малого и среднего бизнеса.

Сегодня практически все изготовители робототехники производят коллаборативных роботов и роботов-манипуляторов для МСП

Однако, крупные производства тоже обращают на них внимание наряду с классическими промышленными роботами.. Из вышесказанного можно сделать несколько выводов:

Из вышесказанного можно сделать несколько выводов:

• роботы удачно заменяют людской труд. Каждая машина может взять на себя работу нескольких десятков живых сотрудников
• роботы обходятся компаниям дешевле, чем люди;
• условно за 1-2 года использования, роботы полностью окупаются, а также способствуют увеличению выработки той или иной продукции, без брака! 

Какие основные преимущества коллаборативных роботов?

• Экономия средств для оплаты рабочей силы;
• Высокая скорость процессов на производстве;
• Большая точность и минимум брака;
• Энергоэффективность;
• Меньшие затраты на обработку;
• Повышение качества управления;
• Доступные цены на оборудование;
• Мобильность при выполнении разных задач.

Вывод

В реалиях современного производства лучший промышленный робот — это промышленный коллаборативный робот. В разделе «Промышленные коллаборативные» Вы можете ознакомиться с моделями коботов, которые предлагает наша компания. Специалисты компании Technored помогут подобрать Вам подходящий вариант, исходя из поставленных задач и предпочтений.

Вернуться к списку

Какие производители промышленных роботов бывают?

Компаний, которые специализируются на выпуске роботов, довольно много. Познакомимся с некоторыми из них.

Universal Robots

Американская компания, основанная в 2005 году. Разрабатывает и производит промышленных роботов коллаборативного типа. Официальным представителем в России, у которых можно приобрести технику  UR решения на их базе, является компания TECHNORED. 

Роботы Universal Robots могут применяться: совместно со станками с ЧПУ, решать задачи по сварке, литью и сборке либо упаковке, паллетизации, покраске и другие. Также есть примеры нестандартной эксплуатации роботов UR: удаление сорняков, а также эти роботы могут ассистировать при операции на мозге, быть телеоператорами и делать обувь, резать пиццу и готовить кофе.  

Kuka

Роботы KUKA — универсальные солдаты с разной грузоподъемностью и охватом. Они могут выполнять разного рода многосерийные задачи по сварке, погрузке, паллетированию, упаковке, обработке, сборке.

К примеру, такие роботы, выполняющие задачи по автоматической дуговой сварке, установлены на заводе Gestamp в Билефельде. Эксплуатация роботов обеспечивает высокое качество, надежность и эффективность при минимальном использовании человеческой рабочей силы.  

Fanuc

Эти роботы родом из Японии. Компания FANUC специализируется на автоматизации производства и является мировым лидером в выпуске промышленных роботов для задач с многотысячными и многомиллионными повторениями. Об этом можно судить по числу манипуляторов, работающих на заводах во всем мире.  

Роботы FANUC могут быть разными: дельта-роботы, устанавливаемые сверху, машины для покраски, сварки, паллетирования и других работ.

Одним из ярких примеров работы роботов FANUC является компания Flexlink.  За 30 лет работы, фирма добилась успехов в сфере производства конвейерного оборудования и транспортировочных систем. И все это не без помощи промышленных роботов.

ABB

Роботы ABB родом из Швейцарии. На сегодняшний день более 160 тысяч швейцарских роботов трудятся по всему миру. Это одна из самых масштабных и сильных баз роботов в мире. Кстати, первого электрического робота компания выпустила почти 40 лет назад.

Сфера применения роботов ABB поражает разнообразием. Это и пищевые производства (Nestlé, Unilever и Cadbury, и мебельные (IKEA и Tarkett), и электроника ( Apple, Dell, Hewlett Packard, Nokia) и фармакология (AstraZeneca, GlaxoSmithKline, Johnson & Johnson и Schering-Plough) и многие другие.

Yaskawa

Японские роботы Yaskawa выпускаются с 1915 года. Роботы Yaskawa и Motoman созданы для разной работы: они красят, сваривают, собирают, упаковывают, режут. По данным на 2015 год, Yaskawa выпустила более 300 тысяч роботов линейки Motoman. 

Kawasaki

Первый промышленный робот Kawasaki сошел со станка в 1969 году в Японии. Сейчас компания производит следующие виды роботов: шарнирные промышленные роботы; роботы для чистых помещений; двурукие роботы; медицинские и фармацевтические; роботы для покраски, паллетирования; для дуговой и точечной сварки.

Помимо этого, промышленные роботы Kawasaki могут быть модифицированы для работы в сложных условиях, например при высоких температурах или агрессивных средах. 

Похожие записи:

Как за 6 шагов посчитать unit-экономику идеи для стартапа Как открыть турагентство с нуля Релокационный пакет Заложенность уха Как организовать день молодежи? идеи мероприятий Что такое транснациональные корпорации и какими функциями они обладают?