Каталог профессиональных / промышленных экзоскелетов

Технологии для физически тяжелых работ в сфере логистики

Экзоскелеты — это не совсем роботы. Так называют специальные механизмы (костюмы), облачаясь в которые, человек получает роботизированную силу. Первое, что приходит на ум в качестве сравнения — «Железный человек» из популярных фильмов. До таких технологий наука, конечно, еще не дошла, но возможности сегодняшних механизмов впечатляют. Вы можете уже сейчас посмотреть, какие бывают экзоскелеты, в том числе технологичные конструкции, представленные российскими разработчиками.

Российские экзоскелеты — уже реальность

Крупные зарубежные производители давно присутствуют на данном рынке, например, грузчики в экзоскелетах начали работать на японском заводе Panasonic в 4–5 лет назад, играючи справляясь с тяжелыми коробками благодаря специальным костюмам.

Но российские разработчики не отстают, презентовав несколько интересных моделей:

• EXORISE X-RISE;
• EXORISE X-SOFT;
• EXORISE X-SOFT LADY (специальный костюм для женщин).

Костюм EXORISE X-RISE создан для мужчин, он снижает нагрузку на руки и плечевой отдел во время работы с грузом, одновременно защищая работников от перегрузки. Конструкция разработана с учетом особенностей тела человека. Сами грузчики чувствуют себя в таких костюмах вполне комфортно. Подобное облачение повышает выносливость операторов до 59% (таковы результаты исследований).

Не менее впечатляющие возможности демонстрируют и остальные конструкции российского производства, способные повысить эффективность работ в сфере логистики.

Экзоскелеты для инвалидов

Ekso GT

Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.

Hybrid Assistive Limb (HAL)

Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.

REX

Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.

REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.

Phoenix

Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.

eLegs

Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.

Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.

ReWalk

Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.

Российские экзоскелеты

ЭкзоАтлет

Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.

Экзоскелет Стоханов

Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.

ExoBelt

Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.

Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями

Руки для рабочих

И на этом рынке — экзоскелетов, которые здоровому человеку помогают разгрузить позвоночник, — уже работают российские компании. В этом марте хирург Областной клинической больнице № 2 Ростова-на-Дону провел 12-часовую операцию в поддерживающем экзоскелете ExoChair. Его создал стартап-резидент «Сколково» «Полезные роботы» (созданный сотрудниками института им. М.В. Келдыша) вместе с конструкторским бюро «Карфидов Лаб» при поддержке Лаборатории робототехники Сбербанка. Перед этим экзоскелет испытали в Сбербанке на пересчете монет и в «Бакулин Моторс Групп» на монтаже шасси автобусов.

Протестированный в ростовской больнице экзоскелет предсерийный. Зарегистрировать его как готовый продукт в нашей стране невозможно. «Сертификация подобных устройств пока в России не предусмотрена, хотя Сбербанк планирует вести совместную работу с рядом государственных, научных и исследовательских организаций, заинтересованных во внедрении индивидуальных средств защиты трудящихся, к которым относятся и экзоскелеты», — пояснили в Лаборатории робототехники.

О4

Фото: РИА Новости/Владимир Астапкович

В «Карфидов Лаб» уверены, что экзоскелеты зарубежных производителей уступают их разработке. Так, у немецкой Chairless Chair (Noonee) меньше глубина посадки, нет адаптивной системы управления, сбора и анализа данных об операторе. В американской LegX (SuitX) главное отличие в приводной схеме и системе управления. К тому же ExoChair дешевле западных конкурентов. Его средняя стоимость оценивается в 150 тыс. рублей. Сhairless Chair продается почти за €4 тыс. (около 280 тыс. рублей), LegX, – за $6 тыс. (около 380 тыс. рублей).

Самый близкий аналог для поддержки хирурга разработан в Японии, однако на сегодняшний день разработчик не предлагает аппарат к продаже.

Еще один российский промышленный экзоскелет создали «Норникель» и курский Юго-Западный университет. Его уже испытали на погрузке-разгрузке и монтаже металлоконструкций массой до 60 кг и при работе ручным инструментом весом до 15 кг. Экзоскелет снимает нагрузку с поясничного отдела и разгружает руки. Конструкция надевается поверх спецодежды и крепится на тело человека специальными ремнями. «Норникель» планирует запустить промышленное производство аппаратов в ближайшие два года.

О3

Военный экзоскелет «ГБ Инжиниринг»

Фото: РИА Новости/Илья Питалев

Но самая интересная разработка в этой сфере принадлежит «ГБ Инжиниринг». Предприятие обещало поставить свой экзоскелет на вооружение российских инженерных войск до конца этого года. Это рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее спинные, ножные и тазовые сочленения человека. Оно защищает суставы и позвоночник, разгружает опорно-двигательный аппарат при переноске тяжелых грузов, снижая усталость мышц.

В 2018 году экзоскелет испытывали военные инженеры в Сирии. «Один офицер в экзоскелете девять часов таскал на себе 35-килограммовый пульт управления робототехническим комплексом разминирования «Уран-6» и почти не устал. Подвижность полная: можно нагибаться, поворачиваться, ходить быстрым шагом и даже бегать. Экзоскелет совершенно спокойно надевается как на форму, так и на бронежилет с разгрузкой. Подгоняется по росту один раз и больше не требует обслуживания и настройки. Не засоряется, не промокает, прощает ошибки. Он «дуракоустойчив», — рассказывал генеральный директор АО «ГБ Инжиниринг» Сергей Смаглюк, добавив, что по госпрограмме вооружений до 2027 года армия получит сотни комплектов.

Экзоскелеты будущего

Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:

ARAIG

Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.

NASA X1

Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.

У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.

Промышленные экзоскелеты

H-Lex

Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.

Chairless Chair

Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.

Exosuit

Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.

MS-02 PowerLoader

Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.

В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.

MAX SuitX

Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.

Assist Suit AWN-03

Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.

2019

• В январе 2019 года «Северсталь» приобрела 30 экзоскелетов X-soft у Exorise.
• Экзоскелеты применяют ПАО Сбербанк и «Волгабас Робо Лаб».
• Формируется спрос в медицине: в 2019 году в г. Ростове-на-Дону и Волгограде врачи протестировали экзоскелеты при проведении длительных хирургических операций.

Представлен коммерческий экзоскелет, увеличивающий силу человека в 20 раз

В декабре 2019 года был представлен экзоскелет Guardian XO, разработанный компанией Sarcos Robotics и увеличивающий силу человека в 20 раз. Подробнее здесь.

Экзоскелеты Panasonic будут использоваться на Олимпиаде в Токио

В конце сентября 2019 года Panasonic объявила о сотрудничестве с Всемирной федерацией пара пауэрлифтинга (WPPO), в рамках которого экзоскелеты японской компании будут использоваться на Паралимпийских играх в Токио на соревнованиях по пауэрлифтингу среди атлетов с поражением опорно-двигательного аппарата. Подробнее здесь.

Hyundai представила экзоскелет, облегчающий ремонт автомобилей

В начале сентября 2019 года Hyundai Motor представила экзоскелет, который облегчает работу, когда приходится долго держать руки поднятыми над головой. В такой позе часто работают сотрудники автомобильных сервисных центров. Подробнее здесь.

Представлен первый в мире экзоскелет, облегчающий ходьбу и бег

В августе 2019 года инженеры Гарвардского университета представили, как они утверждают, первый в мире экзоскелет, который облегчает ходьбу и бег. Причем речь идет об автономной системе, которой не нужны внешние устройства. Подробнее здесь.

Объединение машины и человека: забота о здоровье работников

Экзоскелеты — это не только про силу, возрастающую мощность, выносливость и ловко перемещаемые коробки. Использование таких технологичных костюмов в логистике и других сферах повышает безопасность и улучшает условия труда, связанного с высокими нагрузками, поэтому многие эксперты считают промышленность одним из наиболее перспективных сегментов для развития рынка экзоскелетов.

Снижение рисков профессиональных перегрузок

Перегрузки — это частая проблема, с которой сталкиваются грузчики. Специальные костюмы помогут ее решить, снижая нагрузку на основные мышцы и позвоночник. Как итог, сотрудники работают лучше, эффективность растет. Так что преимущества от внедрения таких конструкций очевидны.

Применение экзоскелетов для грузчиков

Конструкции можно использовать везде, где требуется выполнение тяжелой физической работы (поднятие и переноска тяжестей), включая фабрики, логистические центры, вокзалы, аэропорты, стройплощадки и т.д.

Подчеркнем, что по сравнению с роботами экзоскелеты гораздо доступнее. Конструкции работают при взаимодействии с человеком, выводя эффективность его деятельности на новый уровень, увеличивая физическую силу работников и защищая их от перегрузок.

2021

ОМК начала использовать экзоскелеты для облегчения труда сотрудников

6 мая 2021 года Объединенная металлургическая компания (ОМК) сообщила об использовании экзоскелетов для облегчения труда работников. На первом этапе у американской компании SuitX закуплено две единицы оборудования за 1 млн рублей. Подробнее здесь.

Разработчик экзоскелетов Sarcos Robotics выходит на биржу

В начале апреля 2021 года Sarcos Robotics сообщила о предстоящем выходе на биржу путем слияния со SPAC-компанией Rotor Acquisition. Стоимость объединенной компании составит $1,3 млрд плюс потенциальный доход в размере $281 млн за счет повышения стоимости акций в будущем. Подробнее здесь.

Старт продаж экзоскелета ExoAtlet Bambini в РФ

В феврале 2021 года компания «ЭкзоАтлет» сообщила о получении в России регистрационного удостоверения на экзоскелет ExoAtlet Bambini, который предназначен для реабилитации детей с ДЦП, рассеянным склерозом и травмами спинного мозга. Подробнее здесь.

Выход экзоскелета ExoAtlet II для восстановления после инсульта на российский рынок

Как стало известно 25 февраля 2021 года, «ЭкзоАтлет» успешно завершила испытания и получила регистрационное удостоверение на экзоскелет ExoAtlet II. Тренажер стал вторым экзоскелетом в линейке производителя, прошедшим медицинскую сертификацию на российском рынке. Подробнее здесь.

2020

На Лебединском ГОКе испытали промышленные экзоскелеты

4 декабря 2020 года компания «Металлоинвест» сообщила TAdviser о том, что на входящем в неё Лебединском горно-обогатительном комбинате прошли испытания промышленных экзоскелетов разработки Юго-Западного государственного университета города Курска. Проект реализуется совместно со специалистами Лаборатории инноваций Металлоинвеста. Подробнее здесь.

В России представлен экзоскелет, снимающий 50% нагрузки с мышц

28 сентября 2020 года был представлен экзоскелет «Экзостул», предназначенный для облегчения физических нагрузок. Устройство разработала входящая в «Ростех» компания «Ростех — Доверенные Платформы Робототехнические Комплексы». Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета ReStore для реабилитации после инсульта

В середине сентября 2020 года ReWalk Robotics представила новый мягкий экзокостюм ReStore для реабилитации пациентов после инсульта. Экзокостюм помогает ослабевшим мышцам пациента во время движения и тем самым облегчает выполнение повседневных задач. При этом мягкий костюм ощущается почти как предмет одежды, прикладывает дополнительную силу мягко и равномерно и помогает естественному движению мышц, а не заменяет его. Подробнее здесь.

Российские экзоскелеты для медицинской реабилитации выходят на рынок ЕС

21 августа 2020 года компания «Экзоатлет» сообщила о выводе своих экзоскелетов на европейский рынок. Модель ExoAtlet получила знак CE Mark и теперь может использоваться в медицинской практике стран ЕС. Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета от German Bionic с подключением к IoT

В середине июля 2020 года немецкая компания Bionic выпустила лёгкий экзоскелет с подключением к интернету вещей. Модель Cray X 4-го поколения оснащена легкой рамой из углеродного волокна и призвана защищать рабочих от травм, утверждает производитель. Подробнее здесь.

Создан голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%

В конце марта 2020 года инженеры Стэнфордского университета представили голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%. Свою технологию они предоставили реабилитационным центрам, помогая людям с нарушением движения ног. Подробнее здесь.

«Норникель» анонсировал выпуск интеллектуальной версии экзоскелета

5 марта 2020 года стало известно, что разработка экзоскелетов, которую ведет Цифровая лаборатория «Норникеля» в партнерстве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ, г. Курск), вошла в финальную стадию. «Норникель» приступает к выпуску предсерийного образца с элементами интеллектуализации. Подробнее здесь.

Экзоскелеты для человека – лучшие модели, сферы использования

Экзоскелетами называют современные устройства, основная цель которых заключается в увеличении физической силы за счет внешнего каркаса. Подобные системы повторяют человеческую биомеханику, благодаря чему достигается пропорциональное увеличение усилий во время движений. В их состав входят датчики, предназначенные для слежения за состоянием тела пользователя, движением его конечностей и мышц. Кроме того, они состоят из механического скелета, оснащенного специальным блоком приводов к ногам, рукам, мышцам. Управление конструкции осуществляется при помощи компьютерной программы, которая получает данные с датчиков и функционирует на основе математической модели движений, совершаемых телом человека.

Новые технологии в здравоохранении

• Медицина будущего
• Инновации в медицине
• Цифровая медицина

• Здравоохранение в России
• Единая государственная информационная система в сфере здравоохранения (ЕГИСЗ)
• Единый цифровой контур в здравоохранении на основе ЕГИСЗ
• Обязательное медицинское страхование (ОМС)
• Национальный проект Здравоохранение
• ИТ в здравоохранении РФ
• HealthNet Национальная технологическая инициатива (НТИ)
• Приоритетный проект Электронное здравоохранение
• Обзор перспектив создания единого пространства электронного здравоохранения в России
• Единая цифровая система диагностики онкологических заболеваний
• Требования к ГИС в сфере здравоохранения субъектов РФ, МИС и информсистемам фармацевтических организаций
• Стандарты электронного здравоохранения (ГОСТ) в России

• TAdviser: полный каталог проектов в области автоматизации медицины, фармацевтики и здавоохранения
• Медицинская информационная система — Каталог систем и проектов
• Медицинские информационные системы (МИС) рынок России
• Медицинское программное обеспечение в России
• Электронные медицинские карты (ЭМК)
• Электронный больничный лист
• Электронный рецепт
• Информатизация аптечных сетей
• Информатизация поликлиник и больниц Москвы
• Лабораторные информационные системы — Каталог систем и проекто
• Лабораторные информационные системы (ЛИС, LIS)
• Лабораторная диагностика (рынок России)
• Как системы компьютерного зрения меняют логистику и медицину
• Системы передачи и архивации изображений (PACS)
• Системы передачи и архивации изображений — Каталог продуктов и проектов
• Системы поддержки принятия врачебных решений (СППР, CDS)

• Блокчейн в медицине
• Большие данные (Big Data) в медицине
• Виртуальная реальность в медицине
• Искусственный интеллект в медицине, Стандарты в области искусственного интеллекта в здравоохранении
• Интернет вещей в медицине
• Информационная безопасность в медицине
• Беспилотники в медицине
• Визуализация в медицине
• 5G в медицине
• Чат-боты в медицине

• Телемедицина
• Телемедицина: будущее здравоохранения
• Телемедицина (российский рынок)
• Телемедицинский сервис — Каталог продуктов и проектов
• Телемедицина (мировой рынок)
• Дистанционный мониторинг здоровья пациентов
• Преимущества видеоконференцсвязи для здравоохранения
• Мобильная медицина (m-Health)
• Смартфоны в медицине, Вред от мобильного телефона

• Фармацевтический рынок России
• Регистрация лекарств в России
• Регистрация медизделий в России
• Рынок медицинских изделий в России
• Ценовое регулирование медицинских изделий в России
• Медицинское оборудование (рынок России)
• Цифровое здравоохранение (консорциум)
• Национальная база генетической информации
• Геномика и биоинформатика (рынок Россия)
• Генетические банки данных (биобанки, биорепозитории, хранящие биологические образцы)
• Генетическая инженерия (генная инженерия)
• Биоинформатика (главные тренды)
• Биохакинг
• Генетика, Геном, Хромосома, Секвенирование ДНК, Метилирование ДНК
• Ядерная медицина

• Телерадиология
• Трансляционная медицина
• Тепловизор и медицина
• Экзоскелеты
• 3D-печать в медицине, 3D-печать в медицине (мировой рынок)
• Роботы в медицине, Роботы-хируги, Роботы-хирурги (мировой рынок)
• Искусственная кожа в медицине

• ИТ в здравоохранении (мировой рынок)
• Медтех (мировой рынок)
• Облачные сервисы в медицине (мировой рынок)
• ИТ-консалтинг в медицине (мировой рынок)
• Медицинское оборудование (мировой рынок)
• Нейрохирургическое оборудование (мировой рынок)
• Онкологические ИТ-системы (мировой рынок)
• ПО для анализа данных в медицине (мировой рынок)
• ПО для анализа медицинских изображений (мировой рынок)
• Приложения mHealth (мировой рынок)
• Регулирование рынка медицинского оборудования в Европе
• Системы радиотерапии (мировой рынок)
• Смарт-пластыри (мировой рынок)
• Медицинская носимая электроника (мировой рынок)
• Фармацевтический мировой рынок

• Утечки данных в медицинских учреждениях
• Взятки и другие преступления в медицине
• Зарплаты в медицине

Первые экзоскелеты

Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».

Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).

С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.

Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.

Военные экзоскелеты

Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.

В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.

XOS 2

Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.

Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.

Talos

Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.

Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.

ExoHiker

Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.

Виды экзоскелетов для человека

На сегодняшний день разработаны и активно внедряются следующие виды экзоскелетов для человека:

• военного назначения – различают конструкции, которые применяются для ведения боевых действий, подготовки к вылету различных летательных аппаратов (их можно использовать, как в помещениях с ограниченными пространствами, так и на авиа несущих кораблях);
• промышленные и строительные помощники – экзоскелеты для работы (поднятия тяжестей) внедряются для упрощения работы на складах, строительных площадках и промышленных предприятиях;
• для ликвидации последствий ЧС (чрезвычайных ситуаций) – используются в целях тушения пожаров в зданиях различного назначения, строительства сооружений для защиты от наводнений, доставки гуманитарной помощи в труднодоступные для обычного транспорта регионы;
• системы для медицинской сферы применяют для реабилитации пациентов (они считаются оптимальным и максимально эффективным аналогом инвалидных колясок).

Похожие записи:

Что означает sto? Как работает таргетированная реклама: примеры настройки кампаний О компании Пример заполнения новой формы рсв за 1 квартал 2021 года Как давать и получать обратную связь, если ты воробушек-социофобушек Карта покупателя вкусвилл